“摩氏硬度计”的概念是1822年德国地质学家摩斯提出的。他用10种矿物做标准，衡量世界上矿物的相对硬度，这就是“摩氏硬度计”。
摩氏硬度计如下所示：
1.滑石 2.石膏 指甲（与矿物同样硬的东西）3.方解石 铜币 4.萤石 铁钉 5.磷灰石 玻璃 6.长石 铅笔刀片 7.石英 钢制小刀 8.黄玉 砂纸 9.刚玉 10.金刚石
便于记忆的顺口溜：
一滑二膏三方解，四萤五磷六长石。
七英八黄九刚玉，唯有金刚把十冠。
努氏硬度是作为绝对数值而测得的硬度，主要在加工方面使用该数值。一般来说，金刚石的努氏硬度为7000~8000千克/平方毫米
努氏硬度试验主要也是用于金属学、金相学研究。它特别适于测试硬而脆的材料，常被用于测试珐琅、玻璃、人造金刚石、金属陶瓷及矿物等材料。它还可用于表面硬化层有效深度的测定，用于细小零件、小面积、薄材料、细线材、刀刃附近的硬度、电镀层及牙科材料硬度的测试。努氏硬度试验没有专门的硬度计，通常是共用显微维氏硬度计，只要更换压头并改变硬度值的算法即可。
在显微硬度试验方面，美国通常采用努氏压头和100g力，而欧洲则习惯于采用维氏压头和较大的500g力。
常用莫氏硬度计来测量硬度(一非线性标度，使用对比图)。这种方法将颜料硬度划分为十个莫氏硬度等级。
在绝对硬度中(洛氏Rosiwal)，其耐磨性通过试验验证，刚玉的硬度值为1000。
同样在努氏(Knoop)硬度中，硬度值是绝对的。测量时用钻石尖锥压在矿石上，施加一标准力度，所得到的深度即反映了硬度的高低。